Obstacle Avoiding Car कैसे बनाएं – Arduino, Servo, Ultrasonic Sensor और L298N के साथ (Hindi Guide + Code)

 क्या आप एक ऐसी Smart Car बनाना चाहते हैं जो अपने रास्ते में आने वाली रुकावटों से खुद बच सके?

इस पोस्ट में हम बताएंगे कि कैसे आप Arduino का उपयोग करके एक Obstacle Avoiding Robot Car बना सकते हैं।

यह project beginners और engineering students के लिए एकदम perfect है!

इस प्रोजेक्ट में हम क्या सीखेंगे:

• Ultrasonic Sensor से दूरी मापना

• Servo motor से sensor को घुमाना

• L298N Motor Driver से दो DC मोटर को control करना

• Arduino को कोडिंग करना

Components की List:

Component	Quantity
Arduino UNO	1
Ultrasonic Sensor (HC-SR04)	1
Servo Motor (SG90)	1
L298N Motor Driver	1
DC Motors (BO motor)	2
Robot Car Chassis	1
Wheels	2
9V Battery + Connector	1
Jumper Wires + Breadboard	as required

🔌 Circuit Connection (Wiring):

🔹 Ultrasonic Sensor (HC-SR04):

• VCC → Arduino 5V

• GND → Arduino GND

• Trig → Arduino Pin 10

• Echo → Arduino Pin 9

🔹 Servo Motor (SG90):

• VCC (Red) → Arduino 5V

• GND (Brown) → Arduino GND

• Signal (Orange) → Arduino Pin 11

🔹 L298N Motor Driver:

• IN1, IN2 → Arduino Pins 2, 3

• IN3, IN4 → Arduino Pins 4, 5

• ENA, ENB → Jumper से HIGH (या PWM से)

• Motor A & B → दो DC Motors

• 12V Power → Battery

• GND → Arduino GND connect करना ज़रूरी है

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🧠 Arduino Code (Full Working Sketch):

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Servo object

int trigPin = 10;
int echoPin = 9;
long duration;
int distance;

int motor1Pin1 = 2;  // Left Motor
int motor1Pin2 = 3;
int motor2Pin1 = 4;  // Right Motor
int motor2Pin2 = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);

  myServo.attach(11);  // Servo pin
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  myServo.write(90);  // Center position
  delay(500);

  distance = getDistance();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  if (distance < 20) {
    stopCar();
    delay(500);
    // Check left
    myServo.write(150);
    delay(500);
    int distanceLeft = getDistance();
    delay(500);

    // Check right
    myServo.write(30);
    delay(500);
    int distanceRight = getDistance();
    delay(500);

    // Center again
    myServo.write(90);
    delay(500);

    if (distanceLeft > distanceRight) {
      turnLeft();
    } else {
      turnRight();
    }
  } else {
    moveForward();
  }
}

int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void moveForward() {
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

void turnLeft() {
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  delay(600);
}

void turnRight() {
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
  delay(600);
}

void stopCar() {
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

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📈 Project के Highlights (SEO Friendly Points):

• Smart Robot Car using Arduino

• Obstacle Avoidance using Ultrasonic Sensor

• Servo Motor से Sensor rotation

• L298N से DC Motor control

• Beginner Friendly Smart Car Project

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📦 निष्कर्ष (Conclusion):

इस तरह आप Arduino, Ultrasonic Sensor, Servo Motor और L298N Motor Driver का उपयोग करके एक simple लेकिन स्मार्ट Obstacle Avoiding Robot Car बना सकते हैं।
यह प्रोजेक्ट न सिर्फ सीखने में मज़ेदार है बल्कि आपको real-time automation और robotics की दुनिया से भी जोड़ता है।